2018年1月28日 星期日

遠端臨場機器人(Telepresence Robot)

拜讀元智大學徐業良教授在2006年發表在輔具之友"遠端臨場機器人之開發與應用",從該篇文章中可以看得出來元智從2000年就開始開發遠端臨場機器人,2016年華康科技送給本校的康粟機器人,就是屬於這一類的機器人。遠端臨場機器人除可以用來照顧長輩外,也用在遠距醫療、遠距教育、遠距維修等領域。



在網站https://telepresencerobots.com/中,有一篇文章,如下:

Android + ROS = Wheelphone

介紹把Android和ROS兩者組合起來就變成有輪子的手機(Wheelphone),感覺很有趣,可以稱為微型遠端臨場機器人(micro-telepresence robots),有興趣可以參訪Wheelphone的網站:http://www.wheelphone.com/,其展示影片如下:


Padbot公司也有推出微型遠端臨場機器人,Padbot T1/T2兩款,其影片如下:

Padbot公司有許多遠端臨場機器人,有T1, T2, U1, U2, P1, P2, P3, X1等,下面影片是U2。


大家如果想進一步瞭解遠端臨場機器人,可以參考A telepresence robot – Programming文章,在該篇文章中有列出其架構圖,如下所示:


經由上圖我們可以看出,使用者經由HTML5的網頁,透過HTTP Server來和遠端臨場機器人進行溝通,而其主要的技術就是WebRTC,可以參考:https://webrtc.org/start/以及Getting Started with WebRTC

沒有留言:

張貼留言