在網站https://telepresencerobots.com/中,有一篇文章,如下:
Android + ROS = Wheelphone
介紹把Android和ROS兩者組合起來就變成有輪子的手機(Wheelphone),感覺很有趣,可以稱為微型遠端臨場機器人(micro-telepresence robots),有興趣可以參訪Wheelphone的網站:http://www.wheelphone.com/,其展示影片如下:
Padbot公司也有推出微型遠端臨場機器人,Padbot T1/T2兩款,其影片如下:
Padbot公司有許多遠端臨場機器人,有T1, T2, U1, U2, P1, P2, P3, X1等,下面影片是U2。
大家如果想進一步瞭解遠端臨場機器人,可以參考A telepresence robot – Programming文章,在該篇文章中有列出其架構圖,如下所示:
經由上圖我們可以看出,使用者經由HTML5的網頁,透過HTTP Server來和遠端臨場機器人進行溝通,而其主要的技術就是WebRTC,可以參考:https://webrtc.org/start/以及Getting Started with WebRTC。
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