[Tinkercad arduino程式設計] 類比輸入程式設計

輸入訊號可分成兩大類：數位和類比，分別使用digitalRead()和analogRead()函式來讀取其內容值，因為其電路設計上有些差異，數位輸入和類比輸入的腳位不同，在類比腳位上標示"A"，A0~A5共有5支腳，簡單的程式設計如下：

int sensorValue = 0;

void setup()

{

  pinMode(A0, INPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

  // read the value from the sensor

  sensorValue = analogRead(A0);

  // turn the LED on

  digitalWrite(13, HIGH);

  // stop the program for the

  // milliseconds

  delay(sensorValue); // Wait for sensorValue millisecond(s)

  // turn the LED off

  digitalWrite(13, LOW);

  // stop the program for the

  // milliseconds

  delay(sensorValue); // Wait for sensorValue millisecond(s)

}

上面程式利用analogRead讀取數值後，用來當成延成時間的數值，因此我們可以用可變電阻來改變燈光閃爍的頻率或快慢。

接下來我們來介紹類比數值由串列埠輸出，利用set視覺模組來取得A0腳位的數值，並把它放到sensorValue變數中，在利用print to serial monitor視覺模塊將值經由串列埠輸出。

程式如下：

int sensorValue = 0;

void setup()

{

  pinMode(A0, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  // read the input on analog pin 0:

  sensorValue = analogRead(A0);

  // print out the value you read:

  Serial.println(sensorValue);

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

}

類比輸入轉換成電壓值的程式，把0-1023轉換0-5V，其公式為：


X=X*5.0 / 1023.0

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // read the input on analog pin 0:
  int sensorValue = analogRead(A0);
  // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V):
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  // print out the value you read:
  Serial.println(voltage);
}