2025年12月11日 星期四

[OTTO Ninja]OTTO 忍者機器人

 


忍者機器人：Otto Ninja Starter robot
操作介面：RemoteXY
開源程式：OttoNinja


以下文章是由Grok AI生成，提示詞：https://remotexy.com/ 設計理念和創新商模


RemoteXY 的設計理念與創新商業模式

RemoteXY 是一個專門用於微控制器（如 Arduino、ESP8266、ESP32 等）開發的遠端控制平台，允許使用者透過 Android 或 iOS 行動裝置建立圖形化使用者介面（GUI），輕鬆控制硬體裝置。它支援藍牙、Wi-Fi、以太網、USB OTG 及雲端伺服器等多種連接方式，主要針對 IoT（物聯網）、機器人及智慧家居等應用設計。以下根據官方網站、應用程式描述及相關開發資源，分析其設計理念與創新商業模式。

設計理念（Design Philosophy）

RemoteXY 的核心設計理念強調簡單化（Simplicity）、快速原型開發（Rapid Prototyping）與使用者導向的圖形化控制（Graphical User-Centric Control），旨在降低 IoT 開發門檻，讓非專業程式設計師也能輕鬆建立互動介面。其哲學可歸納為以下幾點：

  • 無程式碼圖形化介面建置（No-Code GUI Builder）：使用者透過網站編輯器（https://remotexy.com）拖拉元件（如按鈕、滑桿、圖表、聲音播放器等）來設計自訂 GUI，系統自動生成 Arduino IDE 相容的原始碼模板。這體現「民主化開發」（Democratization of Development）的理念，讓初學者或硬體工程師專注於邏輯而非介面程式碼。官方描述：「使用圖形介面編輯器，你可以製作自己的獨特 GUI 並上傳到板子上。」
  • 跨平台與多連接支援（Cross-Platform & Multi-Connectivity）：支援多種硬體板卡（如 Arduino UNO/MEGA、STM32、nRF）及通訊模組（如 HC-05 藍牙、W5100 以太網），並整合雲端伺服器實現「全球隨處控制」（Internet from Anywhere）。這反映出「無縫整合」（Seamless Integration）的原則，強調裝置的靈活性與可擴展性，避免傳統開發的複雜佈線與相容性問題。創新點包括「雲端連接測試」，允許裝置從世界任何角落透過網際網路管理。
  • 創新功能導向使用者體驗（Innovative Features for Enhanced UX）：如新增「線上圖表」（Online Graph）顯示即時變數變化、「聲音效果播放」（Sound Element）及滑桿自動居中等，這些設計源自使用者反饋，體現迭代式開發（Iterative Design）的理念。平台與 Arduino IDE、FLProg 等工具無縫整合，促進「快速測試與部署」（Rapid Testing & Deployment）。相較競爭對手如 MIT App Inventor，RemoteXY 更專注於硬體控制的即時性與低延遲。

總體而言，RemoteXY 的設計哲學受開源精神啟發（如 Arduino 社群），但更注重「行動端原生控制」（Mobile-Native Control），讓 IoT 從原型到產品化的流程更直觀，適合教育、DIY 愛好者及小型開發團隊。

創新商業模式（Innovative Business Model）

RemoteXY 採用Freemium 模式（免費增值）結合開源生態系統（Open-Source Ecosystem），這是其商業創新的核心，借鏡 Arduino 的「一切免費分享」哲學，但透過專業工具及雲端服務創造付費價值。該模式不僅降低進入障礙，還透過社群貢獻驅動成長。

  • Freemium 結構：
    • 免費版（RemoteXY: Arduino control）：基本功能免費，包括 GUI 編輯器、行動 App 下載及標準連接（如藍牙、Wi-Fi）。這吸引大量初學者與社群使用者，建立使用者基數。App 在 Google Play 上免費提供，強調「安裝 App 並遵循裝置開發者指示連接」。
    • 付費版（RemoteXY: Arduino control PRO）：進階功能需付費購買 App（如 Google Play 上售價約數美元），解鎖雲端伺服器無限連接、更多元件庫及專業支援。這形成「基本免費、進階付費」的漏斗模式，轉換率依賴免費版的黏著度。
  • 開源與社群驅動（Open-Source & Community-Driven）：平台提供完整程式庫（Library）給 Arduino IDE 使用，鼓勵開發者分享專案（如機器人控制、智慧家居範例）。這類似 Arduino 的商業模式：「團隊建立了一個基於免費分享的公司，發布所有設計檔案。」 創新在於與 Kickstarter 等眾籌平台合作（如 AirBoard 專案），將 RemoteXY PRO 作為 IoT 開發套件的一部分，透過後援者融資擴大曝光。
  • 擴展收入來源（Revenue Diversification）：除了 App 銷售，潛在包括雲端訂閱（無限裝置管理）及合作授權（如與硬體廠商整合）。目標用戶為 DIY 發燒友、教育機構及小型 IoT 企業，模式強調「可擴展性」（Scalability），隨著使用者成長而產生網絡效應（Network Effects）。

此商業模式的創新之處在於低成本獲客 + 高價值轉換：免費工具吸引全球社群，付費解鎖專業功能，預估轉換率高於純開源模式。相較傳統軟體銷售，它更像「SaaS for Hardware」，結合雲端與行動生態。

總結與建議

RemoteXY 的設計理念以「簡單即創新」為本，商業模式則透過 Freemium 實現可持續成長，完美契合 IoT 市場的快速迭代需求。若欲深入應用，建議從官方編輯器起步，建置一個簡單的 LED 控制專案。若有特定功能需求（如整合特定硬體），可參考其部落格更新。 這不僅降低了開發成本，還開啟了無限創意可能。

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無裝置程式教育：micro:bit第一堂-剪刀、石頭、布遊戲設計

本課程在虎尾鎮安慶國小試教。網址：https://www.facebook.com/share/v/17mBrum3fb/


 
學生端程



Python程式：

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def on_received_number(receivedNumber):
    global select, mode
    select = 0
    mode = receivedNumber
radio.on_received_number(on_received_number)

def on_button_pressed_a():
    global mode
    if select == 0:
        if mode == 3:
            basic.show_icon(IconNames.HAPPY)
    else:
        mode = (mode + 1) % 7
        basic.show_number(mode)
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_gesture_shake():
    global step, Number2
    if select == 0:
        if mode == 4:
            step += 1
            basic.show_number(step)
        elif mode == 6:
            Number2 = randint(0, 2)
            if Number2 == 0:
                basic.show_icon(IconNames.SMALL_SQUARE)
            elif Number2 == 1:
                basic.show_icon(IconNames.SQUARE)
            else:
                basic.show_icon(IconNames.SCISSORS)
input.on_gesture(Gesture.SHAKE, on_gesture_shake)

def on_logo_pressed():
    global select
    select = 1
    basic.show_icon(IconNames.ANGRY)
input.on_logo_event(TouchButtonEvent.PRESSED, on_logo_pressed)

def on_received_string(receivedString):
    global name
    name = receivedString
radio.on_received_string(on_received_string)

def on_button_pressed_b():
    global select
    if select == 0:
        if mode == 3:
            basic.show_icon(IconNames.SAD)
    else:
        select = 0
        basic.show_icon(IconNames.YES)
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

Number2 = 0
select = 0
step = 0
name = ""
mode = 0
id2 = 1
mode = 0
name = "Q-Robot AI"
step = 0
select = 0
basic.show_number(id2)
basic.pause(2000)
radio.set_group(212)

def on_forever():
    if select == 0:
        if mode == 0:
            basic.show_number(id2)
        elif mode == 1:
            basic.show_string(name)
        elif mode == 2:
            basic.show_icon(IconNames.HEART)
            basic.pause(500)
            basic.show_icon(IconNames.SMALL_HEART)
            basic.pause(500)
        elif mode == 5:
            if input.light_level() <= 10:
                basic.show_leds("""
                    # # # # #
                    # # # # #
                    # # # # #
                    # # # # #
                    # # # # #
                    """)
            else:
                basic.clear_screen()
basic.forever(on_forever)


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2025年11月12日 星期三

用IoT MQTT Panel APP來控制由Three.js設計網頁的燈光和動作

IoT MQTT Panel APP相關文章：

  1. 好用的物聯網APP工具-IoT MQTT Panel
  2. IoT MQTT Panel來察看micro:bit和電腦通訊情形
  3. Using MQTT commands to control the action of animation in Three.js
  4. Using MQTT commands to control lights in Three.js
建立連結：



2.建立控制命令







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2025年11月10日 星期一

[水井USR創新教材]Python一下用爬蟲技術取得環境開放式資料

API使用說明：https://data.moenv.gov.tw/paradigm

範例一：簡易介接

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import requests
import urllib3

urllib3.disable_warnings(urllib3.exceptions.InsecureRequestWarning)
r=requests.get('https://data.moenv.gov.tw/api/v2/acidr_p_01?format=json&offset=0&limit=5&api_key=KEY值請申請', verify=False)
print(r.text)

執行結果：
{
    "fields": [
        {
            "id": "siteid",
            "type": "text",
            "info": {
                "label": "測站代碼"
            }
        },
        {
            "id": "sitename",
            "type": "text",
            "info": {
                "label": "測站中文名稱"
            }
        },
<未完>

範例二：使用DataFrame

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import requests
import urllib3
import pandas as pd
import json

urllib3.disable_warnings(urllib3.exceptions.InsecureRequestWarning)
r=requests.get('https://data.moenv.gov.tw/api/v2/acidr_p_01?format=json&offset=0&limit=5&api_key=申請的KEY值', verify=False)
print(r.text)

data = json.loads(r.text) 
records = data.get("records", [])
df = pd.DataFrame(records)
print(df.head())
df_selected = df[[
    "sitename", "county", "township", "monitor_date",
    "item_name", "result_value", "item_unit"
]]

print(df_selected.head())

執行結果：



  siteid sitename site_ename  ... item_ename result_value item_unit
0     78       馬公     Magong  ...   RAIN_SUM            0        mm
1     77       金門     Kinmen  ...   RAIN_SUM            0        mm
2     75       馬祖      Matsu  ...   RAIN_SUM            0        mm
3     66       冬山   Dongshan  ...   RAIN_SUM            0        mm
4     64       陽明   Yangming  ...   RAIN_SUM            0        mm

[5 rows x 16 columns]
  sitename county township monitor_date item_name result_value item_unit
0       馬公    澎湖縣      馬公市     20211230      雨量累計            0        mm
1       金門    金門縣      金城鎮     20211230      雨量累計            0        mm
2       馬祖    連江縣      南竿鄉     20211230      雨量累計            0        mm
3       冬山    宜蘭縣      冬山鄉     20211230      雨量累計            0        mm
4       陽明    臺北市      北投區     20211230      雨量累計            0        mm

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[水井USR創新教材]Python一下用爬蟲技術協助水井村漁民取得市場交易行情 

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import requests
import urllib3
import json

# 關閉 InsecureRequestWarning
urllib3.disable_warnings(urllib3.exceptions.InsecureRequestWarning)

url = 'https://data.moa.gov.tw/Service/OpenData/FromM/AquaticTransData.aspx'
r = requests.get(url, verify=False)

# 檢查 HTTP 狀態
if r.status_code != 200:
    print(f"資料取得失敗，HTTP 狀態碼：{r.status_code}")
else:
    try:
        text = json.loads(r.text)
        for row in text:
            # 有些資料可能沒有「魚貨名稱」或「市場名稱」，需先檢查鍵存在
            if '魚貨名稱' in row and '市場名稱' in row:
                if '吳郭魚' in row['魚貨名稱'] and '斗南' in row['市場名稱']:
                    print('交易日期：' + str(row.get('交易日期', '無資料')))
                    print('品種代碼：' + str(row.get('品種代碼', '無資料')))
                    print('魚貨名稱：' + str(row.get('魚貨名稱', '無資料')))
                    print('市場名稱：' + str(row.get('市場名稱', '無資料')))
                    print('上價：' + str(row.get('上價', '無資料')))
                    print('中價：' + str(row.get('中價', '無資料')))
                    print('下價：' + str(row.get('下價', '無資料')))
                    print('交易量：' + str(row.get('交易量', '無資料')))
                    print('平均價：' + str(row.get('平均價', '無資料')))
                    print('-' * 40)
    except json.JSONDecodeError as e:
        print("JSON 解析錯誤：", e)
    except Exception as e:
        print("發生錯誤：", e)


執行結果： 交易日期：1141109 品種代碼：1011 魚貨名稱：吳郭魚 市場名稱：斗南 上價：76.0 中價：63.6 下價：51.9 交易量：1631.0 平均價：63.8 ---------------------------------------- 交易日期：1141108 品種代碼：1011 魚貨名稱：吳郭魚 市場名稱：斗南 上價：76.7 中價：74.8 下價：72.5 交易量：1751.3 平均價：74.7 ---------------------------------------- 交易日期：1141107 品種代碼：1011 魚貨名稱：吳郭魚 市場名稱：斗南 上價：76.0 中價：66.6 下價：52.0 交易量：1636.3 平均價：65.6 ---------------------------------------- 交易日期：1141106 品種代碼：1011 魚貨名稱：吳郭魚 市場名稱：斗南 上價：76.0 中價：67.2 下價：59.3 交易量：1643.7 平均價：67.4 ---------------------------------------- 交易日期：1141105 品種代碼：1011 魚貨名稱：吳郭魚 市場名稱：斗南 上價：76.0 中價：63.4 下價：56.0 交易量：1593.1 平均價：64.5 ---------------------------------------- 交易日期：1141104 品種代碼：1011 魚貨名稱：吳郭魚 市場名稱：斗南 上價：76.0 中價：70.8 下價：63.6 交易量：1812.5 平均價：70.4 ---------------------------------------- 交易日期：1141102 品種代碼：1011 魚貨名稱：吳郭魚 市場名稱：斗南 上價：76.0 中價：64.0 下價：48.8 交易量：1704.5 平均價：63.4 ---------------------------------------- 交易日期：1141101 品種代碼：1011 魚貨名稱：吳郭魚 市場名稱：斗南 上價：76.0 中價：69.5 下價：58.1 交易量：1790.1 平均價：68.5 ----------------------------------------
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[水井USR創新教材]Python一下用水井村故事學會 locals() 和 globals()

以下資訊是由ChatGPT協助生成： 

在程式世界裡，

  • globals() 就像整個「水井村的地圖」🌏，記錄所有村子裡的名字（變數、函式、物件……）

  • locals() 就像「屋子裡的物品清單」🏠，只記錄某個房間（函式內部）的變數。

🏡範例 一、水井村全景地圖：globals()

水井村有許多居民與地標：烏龜、白馬、姻緣花。
這些都是「全域變數」，大家都能看到。

程式： 
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# 水井村的全景地圖
village = "水井村"
turtle = "烏龜"
horse = "白馬"
flower = "姻緣花"

print("=== 水井村的全景地圖（globals） ===")
print(globals().keys())  # 查看整個村子的地圖上有誰

執行結果：
=== 水井村的全景地圖（globals） ===
dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', '__file__', 'village', 'turtle', 'horse', 'flower'])

💡說明：
globals() 會回傳一個字典（dict），裡面有所有全域變數的名字與內容。
在這裡，它就像是整座村莊的登記簿。

🕳️ 範例二、進入烏龜的房間：locals()

現在，我們走進烏龜的房間。
裡面有牠自己的小物品（在地變數），這些東西村外的人看不到。

程式：

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def turtle_room():
    food = "萵苣葉"
    toy = "石頭球"
    print("=== 烏龜房間裡的物品（locals） ===")
    print(locals())  # 查看房間裡的變數有哪些

turtle_room()

執行結果：
=== 烏龜房間裡的物品（locals） ===
{'food': '萵苣葉', 'toy': '石頭球'}

💡說明：
locals() 只會顯示在函式內部定義的變數。
離開房間後，這些變數就不再存在。

🧭 範例三、結合使用：房間內外的界線
程式：
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treasure = "金井水"

def white_horse():
    tool = "竹掃帚"
    print("房間內能看到 globals 嗎？", "treasure" in globals())
    print("房間內能看到 locals 嗎？", "tool" in locals())

white_horse()

執行結果：
房間內能看到 globals 嗎？ True
房間內能看到 locals 嗎？ True

🧠 意思是：
函式裡面可以看到全村的變數（globals()）。
但全村看不到你房間裡的私人物品（locals()）。

💬 結論整理
名稱 範圍 比喻 說明
globals() 全域範圍 🌏 水井村地圖 存放所有村莊共用的資源
locals() 區域範圍 🏠 烏龜房間 存放函式內部的私有變數
可視範圍 函式內可看全域，全域看不到區域 🚪 單向門 保護變數，避免混亂

🎯 延伸任務（課堂練習）

請同學完成：
定義一個 love_story() 函式，裡面有 boy = "白馬"、girl = "姻緣花"。
  1. 在函式中列印出 locals()。
  2. 在外部列印出 globals()。
  3. 思考：函式外部能看到 boy 和 girl 嗎？

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[水井USR創新教材]Python一下用水井三寶認識 Python 的 os 模組



以下教材是用ChatGPT生成。

在程式的世界裡，os 模組就像是我們在電腦裡旅行時的「導遊」，幫我們找到路、開資料夾、搬東西、檢查有沒有東西存在。

我們來看看三位主角——烏龜、白馬、姻緣花——是怎麼幫助我們理解 os 模組的！

範例一：🐢 烏龜：穩重的導覽員（os.getcwd / os.chdir）

烏龜總是走得慢但很穩，它最擅長「知道自己在哪裡」。

程式碼：

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import os

# 烏龜看看自己現在在哪個資料夾
print("烏龜現在在：", os.getcwd())

# 烏龜想要換到另一個資料夾
os.chdir("C:/Users")  # 換路徑
print("烏龜移動後的位置：", os.getcwd())
執行結果：
烏龜現在在： C:\Users\cheng-min\AppData\Local\Programs\Python\Python313
烏龜移動後的位置： C:\Users

🗣 烏龜的智慧：

「知道當前路徑，才能慢慢走向下一個目標。」

範例二：🐎 白馬：行動派的搬運工（os.listdir / os.mkdir / os.remove）

白馬速度快、效率高，最擅長整理與搬運檔案。
程式碼：
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import os

# 白馬看看這裡有哪些東西
print("白馬看到的東西：", os.listdir())

# 白馬替主人開一個新資料夾
os.mkdir("姻緣花資料夾")

# 白馬幫忙確認檔案有沒有存在後再刪掉
if os.path.exists("舊檔案.txt"):
    os.remove("舊檔案.txt")

執行結果：
白馬看到的東西： ['AquaticTransData.docx', 'AquaticTransData.xlsx', 'DLLs', 'Doc', 'grades.xlsx', 'grades_final.xlsx', 'guess.py', 'include', 'Lib', 'libs', 'LICENSE.txt', 'NEWS.txt', 'ollama1.py', 'ollama2.py', 'ollama3.py', 'ollama4.py', 'open.py', 'open2.py', 'python.exe', 'python3.dll', 'python313.dll', 'pythonw.exe', 'Scripts', 'suijing_sanbao', 'tcl', 'template.docx', 'template.py', 'test.py', 'test2.py', 'ttsx.py', 'vcruntime140.dll', 'vcruntime140_1.dll', '__pycache__']

🗣 白馬的智慧：

「行動力就是力量！想整理資料，就用我的蹄子吧～」

範例三：🌸 姻緣花：串起緣分的橋樑（os.path.join / os.path.exists）

姻緣花最會「牽線」——她能把不同的路徑串起來，讓一切有緣相會。

程式：

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import os

# 姻緣花幫兩段路徑牽在一起
path = os.path.join("C:/Users", "Documents", "水井村")
print("姻緣花牽起的路徑：", path)

# 看看這條緣分路上是否真的存在
if os.path.exists(path):
    print("這條路是真的有緣～")
else:
    print("緣分還沒到，資料夾不存在。")

執行結果：
姻緣花牽起的路徑： C:/Users\Documents\水井村
緣分還沒到，資料夾不存在。

🗣 姻緣花的智慧：

「連結，是一切的開始。」

💡小結論

角色功能對應 os 模組函式
🐢 烏龜了解與改變當前位置os.getcwd()、os.chdir()
🐎 白馬整理、建立與刪除資料os.listdir()、os.mkdir()、os.remove()
🌸 姻緣花串接路徑與檢查存在os.path.join()、os.path.exists()

🎯延伸任務（適合課堂練習）

請同學們寫一個「水井三寶自動巡邏程式」：
  1. 讓烏龜顯示目前位置。
  2. 讓白馬建立一個新資料夾 三寶任務。
  3. 讓姻緣花檢查資料夾是否存在並印出結果。
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