2026年2月8日 星期日

[靈動狗] 改變眼睛的顏色

 



Arduino程式：


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#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

// 依照你原本的腳位
#define EYES_CTRL_PIN 6
#define TOUCH_SW_PIN  4
#define EYES_NUM      2

Adafruit_NeoPixel strip(EYES_NUM, EYES_CTRL_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// 顏色清單（紅、綠、藍、黃、紫、白）
uint8_t colors[][3] = {
  {255, 0,   0  },  // 紅
  {0,   255, 0  },  // 綠
  {0,   0,   255},  // 藍
  {255, 255, 0  },  // 黃
  {255, 0,   255},  // 紫
  {255, 255, 255}   // 白
};

int colorIndex = 0;

void setEyes(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t brightness) {
  for (int i = 0; i < EYES_NUM; i++) {
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(r, g, b));
  }
  strip.setBrightness(brightness); // 0~255
  strip.show();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 眼睛燈初始化
  strip.begin();
  strip.show(); // 先清空

  // 觸碰按鍵（你原本用的是 INPUT_PULLDOWN）
  pinMode(TOUCH_SW_PIN, INPUT_PULLDOWN);

  // 先亮白色當作「開機成功」
  setEyes(255, 255, 255, 80);
}

void loop() {
  // 讀按鍵：按下是 HIGH
  if (digitalRead(TOUCH_SW_PIN) == HIGH) {
    delay(30); // 防彈跳（避免按一下變很多次）

    // 等到放開（只算一次）
    while (digitalRead(TOUCH_SW_PIN) == HIGH) {
      delay(10);
    }

    // 換到下一個顏色
    colorIndex++;
    if (colorIndex >= (int)(sizeof(colors) / sizeof(colors[0]))) {
      colorIndex = 0;
    }

    // 顯示顏色（亮度用 80，不會刺眼）
    setEyes(colors[colorIndex][0], colors[colorIndex][1], colors[colorIndex][2], 80);

    // 印出目前顏色編號（給老師看）
    Serial.print("Color index = ");
    Serial.println(colorIndex);
  }

  delay(10);
}

執行結果：
Color index = 1
Color index = 2

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