[OTTO Ninja] 忍者機器人變身為車形（ROLL）怎麼左右轉

在 車形（ROLL） 時：

• ✅ 腿舵機（LL / RL）
  → 已經轉到輪子貼地的角度（LA1 / RA1）

• ✅ 腳舵機（LF / RF）
  → 當作「輪子」使用
  → 必須是 360° 連續旋轉舵機

連續旋轉舵機角度意義（非常重要）

車形的五種基本動作（ROLL 模式）

程式：

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#include <Servo.h> /* ====== 腳位 ====== */ #define PIN_LF D7 // 左輪 #define PIN_RF D3 // 右輪 Servo leftWheel; Servo rightWheel; /* ====== 速度設定 ====== */ const int STOP = 90; const int FAST = 150; // 正轉 const int SLOW = 110; // 慢速正轉 const int REV = 30; // 反轉 void setup() { leftWheel.attach(PIN_LF); rightWheel.attach(PIN_RF); leftWheel.write(STOP); rightWheel.write(STOP); delay(1000); } void loop() { // 前進 leftWheel.write(FAST); rightWheel.write(FAST); delay(2000); // 左轉（右輪快） leftWheel.write(SLOW); rightWheel.write(FAST); delay(2000); // 右轉（左輪快） leftWheel.write(FAST); rightWheel.write(SLOW); delay(2000); // 後退 leftWheel.write(REV); rightWheel.write(REV); delay(2000); // 停止 leftWheel.write(STOP); rightWheel.write(STOP); delay(2000); }