2024年12月7日 星期六

[8051] CH552初接觸-拍手聲控馬達

電路圖:




零件:CH552、EF92-A  micro:servo 180、KS0035 Microphone Sound Sensor with Potentiometer

程式碼:

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#include <Servo.h>
const int analogInPin = 11;  
const int servoPin = 15; 
int threshold = 60;

int sensorValue = 0;        // value read from the pot

void setup() {
  pinMode(analogInPin,INPUT);
  Servo_init();
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  Servo_attach(servoPin);
}

void loop() {
  // read the analog in value:
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  
  USBSerial_print("sensor = ");
  USBSerial_print(sensorValue);
    USBSerial_print("\n");
 
  if (sensorValue>=threshold){
    Servo_write(servoPin,90);
    delay(1000);
    Servo_write(servoPin,0);
    delay(1000);
    Servo_write(servoPin,180);
    delay(1000);
    Servo_write(servoPin,0);
    delay(1000);
    Servo_write(servoPin,90);

  }
  delay(2);
}

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