[ Kinect ultra ] 抽象姿勢偵測類別的剖析

抽象姿勢偵測類別(AbstractPoseDetector)主要是實作detect()函式，供外界呼叫使用，而在detect()函式中，會呼叫onDetectPre()、isPosing()、onPoseDetected()、onDetectPost()等4個函式，這4個函式採用掛勾方式供子類別來實作，換言之，在子類別中不需要修改偵測函式的動作流程，只需要負責將這些掛勾函式實現出來即可。這四個函式作用分述如下：
onDetectPre()：偵測前要什那些工作。
isPosing()：只否為我們要的姿勢 ？
onPoseDetected()：姿勢偵測出來後要做什麼。
onDetectPost()：偵測後要做那些工作。

m_userDetector物件是用來紀錄使用者的資訊。

AbstractPoseDetector.h 程式表列
#ifndef _ABSTRACT_POSE_DETECTOR_H_
#define _ABSTRACT_POSE_DETECTOR_H_
#include "common.h"
#include "UserDetector.h"
#include "TimeTicker.h"
class AbstractPoseDetector
{
protected:
 UserDetector* m_userDetector;
private:
 // TODO: should be time instead of frame count
 float m_requiredPosingStability;
 float m_posingTime;
 TimeTicker m_ticker;
public:
 AbstractPoseDetector(UserDetector* userDetector);
 virtual ~AbstractPoseDetector();
 virtual void detect();
protected:
 void setRequiredPosingStability(float value) { m_requiredPosingStability = value; }
 virtual bool isPosing(float dt);
 virtual void onPoseDetected(float dt);
 virtual void onDetectPre(float dt);
 virtual void onDetectPost(float dt);
};
#endif


#include "AbstractPoseDetector.h"
AbstractPoseDetector::AbstractPoseDetector(UserDetector* userDetector)
{
 m_userDetector = userDetector;
 m_requiredPosingStability = 0;
 m_posingTime = 0;
}
AbstractPoseDetector::~AbstractPoseDetector()
{
}
void AbstractPoseDetector::detect()
{
 XuUserID userID = m_userDetector->getTrackedUserID();
 if (!userID) {
  return;
 }
 float dt = m_ticker.tick();
 onDetectPre(dt);
 if (isPosing(dt)) {
  if (m_posingTime < m_requiredPosingStability) {
   m_posingTime += dt;
  }
  if (m_posingTime >= m_requiredPosingStability) {
   onPoseDetected(dt);  }
 } else {
  if (m_posingTime > 0) {
   m_posingTime = std::max(m_posingTime - dt, 0.0f);
  }
 }
 onDetectPost(dt);}
bool AbstractPoseDetector::isPosing(float dt)
{
 return false;
}
void AbstractPoseDetector::onPoseDetected(float dt)
{
}
void AbstractPoseDetector::onDetectPre(float dt)
{
}
void AbstractPoseDetector::onDetectPost(float dt)
{
}