用micro:bit來控制 micro:servo 360° EF90D

伺服馬達有區分成180° 和360° 兩種版本，購買是要特別小心。兩者的控制方式有很大不同，180° 伺服馬達不能用在需要連續運轉的場合，以樹藝創作為例：實作牛擺頭，就可以用180° 伺服馬達。而牛行動則可以採用360°版本的伺服馬達來實現。您可以參考：你知道180度舵機與360度舵機有什麼區別嗎？。就可以瞭解這兩種版本的伺服馬達的控制方式。

範例： micro:servo 360°的控制

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from microbit import * pin0.set_analog_period(20) pin0.write_analog(0) while True: pin0.write_analog(75) display.show(Image.ARROW_N) sleep(1000) pin0.write_analog(50) display.show(Image.ARROW_E) sleep(1000) pin0.write_analog(75) display.show(Image.ARROW_N) sleep(1000) pin0.write_analog(100) display.show(Image.ARROW_W) sleep(1000) pin0.write_analog(75) display.show(Image.ARROW_N) sleep(1000)

程式解說：

1.set_analog_period(20)是指設定類比訊號的週期20ms。

2.write_analog是指輸出類比訊號的責任週期，其中1023(100% duty cycle)，0為0% dutycycle)。

3.pin0.write_analog(75)為停止，pin0.write_analog(50)為順時鐘旋轉，pin0.write_analog(100)為逆時鐘旋轉。

本實驗的360°伺服馬達是由奧斯丁提供。