#前言
使用紙板做機器人，主要的好處是，又便宜，又好操作，不用使用特殊的機具，例如鋸子，雷射雕刻機，就能夠組裝，比較像在做勞作。
缺點就是，結構弱，支撐力不好。
有了這次經驗，如果能改用瓦楞板，或是pp板，結構、支撐力應該會好很多。
#準備
紙板：300磅厚紙板
webduino smart板
伺服馬達3顆
軟體
行動電源
(原本9V電池的構想沒成功)
#先來累積小成果
第一次，先用普通A4影印紙練習組裝，(小機器人)了解架構。
第二次，重組模板，放大到A3，買厚紙版來組裝(大機器人)，探討未來安裝的空間和堅固度。
第三次，買現成的套件組裝，練習伺服馬達操作。
第四步，完成自己的組裝
#軟體的準備
- 測試用平板控制二軸小雲台
#裝置的一些過程
- 固定伺服馬達(土法煉鋼啊)
| 1. 找到一個大瓶鮮奶的蓋子，測量能讓伺服馬達稍微突出軸心的高度，大約是0.7mm左右。畫個圈。 |
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2. 切割。 用美工刀其實還蠻危險的，因為不好抓，太用力又會瞬間切很多，這恐怕不是好主意，目前只有先這樣了。 |
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| 3. 開口讓伺服馬達裝進去，並鎖上螺絲。 大小約是23mmX12mm |
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4. 在凹凸不平的蓋面開洞，不是很好操作，就將就著用。 |
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| 5. 裝上伺服馬達，這最簡單的了。 |
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6. 採用白膠固定，所以要等到隔天，讓它乾。 (總共有三個固定架，這是另外一個的圖片，顏色不一樣囉！) |
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#線路
| 1. 這是正面。 線路想了好久，計畫趕不上變化。沒考慮到的地方還是不少。 主要是電力，和動作後的電線扭動。 |
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2. 本來想全部塞進頭部和肚子，但是線還真是多，而且沒有好好的走線規劃，只好將一塊小麵包板，掛在背後。 (後來也沒有大用，只當共用電源和接地) |
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| 3. 肚子上方是伺服馬達，線從背後穿出，(本來是想從上方穿出，但沒有考慮到頭轉動時，線也會跟著被扭動)下面是9V電池，測試時，它是可以將smart板驅動，但是，實際運用時，一下子就讓smart板當掉重開機，只好放棄。 | | 4. 頭部裝的是smart板，左右是手臂的伺服馬達。 電源線已經盡量捲起來了，下面白色方塊是usb母頭，原本要接收9V轉來的電，後來還是失敗，也就沒用了。(這個還是要克服，因為行動電源都很重，紙的結構撐不起。) | |
| 5. 這塊小麵包板的功用是共地，共電源，因為smart板只有各一個接點。 中央是7805穩壓電路，左下方來的電線是9V的供電，因電力不穩，也沒用上了。 | | 6. 背面整體接線圖 | |
#再來看一次成果
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