2025年1月1日 星期三

micro:bit和電腦的串列通訊程式


功能：把micro:bit的溫度值經由串列埠傳給電腦，電腦端隨機產生字串傳給micro:bit，改變micro:bit的圖案。

micro:bit 積木程式：



micro:bit端的Python程式：

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
MyString = ""
serial.redirect(SerialPin.USB_TX, SerialPin.USB_RX, BaudRate.BAUD_RATE115200)

def on_forever():
    global MyString
    MyString = convert_to_text(input.temperature())
    serial.write_string("T=" + MyString + "|")
    MyString = convert_to_text(input.light_level())
    if MyString == "heart":
        basic.show_icon(IconNames.HEART)
    elif MyString == "OK":
        basic.show_icon(IconNames.YES)
    elif MyString == "Error":
        basic.show_icon(IconNames.NO)
    basic.pause(500)
basic.forever(on_forever)

電腦端：
先裝serial套件
pip install pyserial


注意，要觀察當micro:bit連線插到電腦USB埠時，會用那一個通訊埠來和電腦溝通。
Python程式：

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
import serial
import random


def main():
    # 配置串列埠參數
    port = 'COM4'  # 替換為您的串列埠名稱（例如：'/dev/ttyUSB0' 或 'COM3'）
    baudrate = 115200  # 串列埠速率
    messages = ["heart", "OK", "Error"]

    try:
        # 開啟串列埠
        ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)
        print(f"已開啟串列埠: {ser.port}, 波特率: {ser.baudrate}")

        buffer = ""  # 初始化資料緩衝區

        while True:
            if ser.in_waiting > 0:
                # 嘗試用指定編碼解碼資料
                data = ser.read(ser.in_waiting).decode('latin-1', errors='ignore').strip()
                buffer += data  # 將新資料串接到緩衝區
                print(f"目前緩衝區資料: {buffer.strip()}")

                # 嘗試處理緩衝區中的每一行資料
                while '|' in buffer:
                    line, buffer = buffer.split('|', 1)  # 提取第一行，更新緩衝區
                    line = line.strip()  # 去除行首尾空白
                    print(f"處理資料: {line}")

                    # 檢查是否為溫度資料
                    if line.startswith("T="):
                        try:
                            # 提取溫度值
                            temperature = int(line.split("=")[1])
                            print(f"當前溫度: {temperature} 度")
                        except ValueError:
                            print("無法解析溫度值")

                            
                    # 偵測退出指令
                    if line.lower() == "exit":
                        print("收到 'exit'，結束程序")
                        return
                message = random.choice(messages)
                ser.write((message + "\n").encode('utf-8'))
                print(f"已傳送: {message}")

    except serial.SerialException as e:
        print(f"串列埠錯誤: {e}")

    finally:
        # 關閉串列埠
        if 'ser' in locals() and ser.is_open:
            ser.close()
            print("串列埠已關閉")

if __name__ == "__main__":
    main()

執行結果：
目前緩衝區資料: T=21|
處理資料: T=21
當前溫度: 21 度
已傳送: Error
目前緩衝區資料: T=21|
處理資料: T=21
當前溫度: 21 度
已傳送: OK
目前緩衝區資料: T=21|
處理資料: T=21
當前溫度: 21 度
已傳送: heart


張貼者： 於
標籤： , , ,

沒有留言:

張貼留言

訂閱： 張貼留言 (Atom)