智慧生活科技專業社群

本社群由Nantou.py使用者社群以及國立虎尾科技大學電機資訊學院負責維護，它是一群熱愛智慧生活科技以及Python的專業教師所組成，大家一同快樂地研究有關數位生活中人工智慧、大數據、物聯網、雲端服務、APPS、福祉科技、感知網路服務、車載網路服務、及網際網路等資通訊技術，並運用這些資通訊以及Python技術來提升我們的日常生活品質，建立更好的生活環境。

2012年1月31日星期二

如何在 ubuntu 下開發 MSP430 的程式

通常對於我們這些窮人來說(買不起IAR或是TI的CCS)的人，更不可能會想去花錢買M$的 WINDOWS 作業系統。
難道，就這樣我們就不能開發單晶片(MSP430)的應用了嗎？

找到了一份 ubuntu 下安裝 mspgcc 的程序。
照著做了，還算正常，雖然它的程序有些檔案找不到了，自己手動去找下來放也可以完成。

實測 RF2500 的結果，在 mspdebug 下可以燒錄跟 reset, run 了。

等玩一下再跟 eclipse 結合，這樣敏哥會更上手。

參考網址:
1. http://hackaday.com/2010/08/11/how-to-launchpad-programming-with-linux/
2. http://blog.wikifotos.org/2010/11/15/msp430-launchpad-in-ubuntu/
3. http://mylightswitch.com/2010/06/21/installing-mpsgcc4-and-mspdebug-on-kubuntu-1004/

這裏有 MSPGCC 4.6.2 的製作法，在 ubuntu 10.04 上成功安裝的方法
http://nonefree.blogspot.com/2012/03/mspgcc-462-and-ubuntu-1004.html

2012年1月27日星期五

Android Bluetooth 應用之 HelloBTUart(RS-232)

在NDK這篇HelloUart中，有人詢問到開發平台轉移至智慧型手機上應該如何實現呢??
另一個答案就是藍牙(Bluetooth)。

因此，今天的主題就是在Android手機上實現藍牙規範中的 Serial Port Profile(SPP)作為RS-232的通訊。

2012年1月16日星期一

[ Android Design ] ActionBar上的選單=功能表的選單

我們可以在ActionBar上放置一些常的的選單，不管您是將選單放置在ActionBar或功能表上，其事件處理程序都是共用同一個，就是onOptionsItemSelected()函式，其原始程式如下：

@Override

public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

switch (item.getItemId()) {

case android.R.id.home:

Toast.makeText(this, "Tapped home", Toast.LENGTH_SHORT).show();

break;

case R.id.menu_refresh:

Toast.makeText(this, "Fake refreshing...", Toast.LENGTH_SHORT).show();

getActionBarHelper().setRefreshActionItemState(true);

getWindow().getDecorView().postDelayed(

new Runnable() {

public void run() {

getActionBarHelper().setRefreshActionItemState(false);

}

}, 1000);

break;

case R.id.menu_search:

Toast.makeText(this, "Tapped search", Toast.LENGTH_SHORT).show();

break;

case R.id.menu_share:

Toast.makeText(this, "Tapped share", Toast.LENGTH_SHORT).show();

break;

}

return super.onOptionsItemSelected(item);

}

[ Android Design ] 決定是否要顯示在ActionBar上

在上圖中我們可發現有些功能選項(menu_refresh, menu_search)可以顯示在ActionBar上，有些(menu_share)則沒有，其關鍵的屬是showAsAction，若使用"alway"則會放在ActionBar上，但若用"never"則不會。

[ Android Design ] ActionBar初次接觸

在Android SDK 4.0的範例中，ActionBarCompat就是來說明如何設計ActionBar。下圖即為此範例的執行結果。

當我們按下"Toggle title"的按鈕後，您會發現在ActionBar在的標題被改變了。

而當我們按下搜尋鈕後，在內容中將浮出"Tapped search"文字。

而按下重整鈕後，將顯示"Fake refreshing"。

當您按下功能表鍵時，則會顯示"Share"的功能表單。

2012年1月15日星期日

Google公布官方的Android裝置設計參考規範「Android Design」網站

Android Design:
http://developer.android.com/design/index.html
網站中內容包括 Android 從基礎理念、設計概念甚至是色彩、圖示、字型的美學應用，提供開發者作為參考。

[ Android RS232 ] 在Android系統下實作RS232應用程式

有讀者反應希望能公開RS232 UART的原始程式碼，經本人向長高科技反應，得到該公司的授權，將該公司提供的UART原始程式碼公開。
首先，在UART Android應用程式是由兩支程式所組成：Uart_Control.java及Linuxc.java。Uart_Control.java 是UART應用程式的主程式，其原始程式如下：

package tw.com.dmatek.dma6410xp.uart;

import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import tw.com.dmatek.dma6410xp.R;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Spinner;
import android.widget.TextView;

public class Uart_Control extends Activity {

TextView view1,view2,view;

Spinner spinner1;

String receiveMsg;
String Msg,str="liwei",ReStr;
EditText editmsg;
Button myButton0,myButton1,myButton2,myButton3,myButton4;
private boolean sign1;
public int num=1;
public int fd,set,i=-1,ss=0;
int p;

private static final String[] countriesStr =
{ "B1200", "B2400", "B4800", "B9600","B19200","B38400","B57600","B115200","B230400","B921600"};

private Spinner mySpinner;
private ArrayAdapter adapter;

private Button.OnClickListener myButton0_listener=new Button.OnClickListener()
{

public void onClick(View arg0) {
// TODO Auto-generated method stub

if(i>0)
{
Linuxc.closeUart(0);
}
i=1;
fd=Linuxc.openUart(1);
if(fd>0)
{
setTitle("open device sucess!"+String.valueOf(fd));
Linuxc.setUart(ss);
sign1=true;
}
else
{
setTitle("open device false!"+fd);
sign1=false;
}
view1.setText("The current UART 1?");

}

};

private Button.OnClickListener myButton1_listener=new Button.OnClickListener()
{

public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub

if(i>0)
{
Linuxc.closeUart(0);
}
i=2;
fd=Linuxc.openUart(2);
if(fd>0)
{

setTitle("open device sucess!"+String.valueOf(fd));
Linuxc.setUart(ss);
sign1=true;
}
else{
setTitle("open device false!"+fd);
sign1=false;
}
view1.setText("The current UART 2?");

}

};

private Button.OnClickListener myButton2_listener=new Button.OnClickListener()
{

public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub

view.setText(null);
}

};

private Button.OnClickListener myButton3_listener=new Button.OnClickListener()
{

public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
timer.cancel();
Linuxc.closeUart(0);
finish();
// System.exit(0);
}

};

private Button.OnClickListener myButton4_listener=new Button.OnClickListener()
{

public void onClick(View v)
{
// TODO Auto-generated method stub
Msg=editmsg.getText().toString();
Linuxc.sendMsgUart(Msg);
}

};

Timer timer = new Timer();

TimerTask task = new TimerTask()
{
public void run()
{
runOnUiThread(new Runnable()
{
public void run()
{
if (sign1)
{
ReStr=Linuxc.receiveMsgUart();
if(ReStr!=null)
{
view.append(ReStr);
view.append("\n");
ReStr=null;
}

}

}
});
}
};

/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.uart);

timer.schedule(task, 1000, 10);

view1=(TextView)findViewById(R.id.uart_textview);
view=(TextView)findViewById(R.id.uart_view);
editmsg=(EditText)findViewById(R.id.uart_edit);
editmsg.setWidth(200);
mySpinner=(Spinner)findViewById(R.id.uart_mode);

myButton0=(Button)findViewById(R.id.uart_button0);
myButton1=(Button)findViewById(R.id.uart_button1);
myButton2=(Button)findViewById(R.id.uart_button2);
myButton3=(Button)findViewById(R.id.uart_button3);
myButton4=(Button)findViewById(R.id.uart_button4);

myButton0.setOnClickListener(myButton0_listener);
myButton1.setOnClickListener(myButton1_listener);
myButton2.setOnClickListener(myButton2_listener);
myButton3.setOnClickListener(myButton3_listener);
myButton4.setOnClickListener(myButton4_listener);

adapter = new ArrayAdapter(this,
android.R.layout.simple_spinner_item, countriesStr);

adapter.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item);

mySpinner.setAdapter(adapter);

mySpinner.setOnItemSelectedListener(new Spinner.OnItemSelectedListener()
{

public void onItemSelected(AdapterView arg0, View arg1, int arg2,
long arg3)
{

if(fd>0) Linuxc.setUart(arg2);
ss=arg2;
arg0.setVisibility(View.VISIBLE);
}

public void onNothingSelected(AdapterView arg0)
{
// TODO Auto-generated method stub
}

});

}
}

Linuxc.java則是用來連接SO的檔案，其原始程式如下：

package tw.com.dmatek.dma6410xp.uart;

import android.util.Log;

public class Linuxc {
static
{
try
{
System.loadLibrary("uart");
Log.i("JIN","Trying to load libuart.so");
}
catch(UnsatisfiedLinkError ule)
{
Log.e("JIN","WARNING:could not load libuart.so");
}
}
public static native int openUart(int i);
public static native void closeUart(int i);
public static native int setUart(int i);
public static native int sendMsgUart(String msg);
public static native String receiveMsgUart();

}

資源檔uart.xml原始程式如下：

xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>

- <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:background="@drawable/uart_index">

- <ScrollView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:id="@+id/uart_scrollview" android:layout_width="520px" android:layout_height="230px" android:layout_marginTop="35px" android:layout_below="@+id/uart_textview" android:layout_alignParentRight="true" android:layout_marginRight="30px" android:background="#ffffffff">

ScrollView>

RelativeLayout>

上述三個檔案可以產生UART.apk

除了APK檔案外，還需要SO函式庫，其原始程式包括：tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc及tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc.h

tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc.c的原始程式如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include "tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc.h"
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//#include

#include
#undef TCSAFLUSH
#define TCSAFLUSH TCSETSF
#ifndef _TERMIOS_H_
#define _TERMIOS_H_
#endif

int fd;
struct termios newtio,oldtio;

JNIEXPORT jint JNICALL Java_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc_openUart(JNIEnv *env,jobject mc,jint i)
{
if(i==1)
{
fd=open("/dev/ttySAC1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);//O_NOCTTY
return fd;
}
else if(i==2)
{
fd=open("/dev/ttySAC2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
return fd;
}
else if(i==3)
{
fd=open("/dev/ttySAC3",O_RDWR|O_NDELAY|O_NOCTTY);
return fd;
}
return fd;
}

JNIEXPORT void JNICALL Java_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc_closeUart(JNIEnv *env,jobject mc,jint i)
{
close(fd);
}

JNIEXPORT jint JNICALL Java_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc_setUart(JNIEnv *env,jobject mc,jint i)
{

int speed_arr[]={B1200,B2400,B4800,B9600,B19200,B38400,B57600,B115200,B230400,B921600};

tcgetattr(fd,&oldtio);
tcgetattr(fd,&newtio);
cfsetispeed(&newtio,speed_arr[i]);
cfsetospeed(&newtio,speed_arr[i]);
newtio.c_lflag=0;
newtio.c_cflag = speed_arr[i] | CS8 | CREAD | CLOCAL;
newtio.c_iflag= BRKINT | IGNPAR | IGNCR | IXON | IXOFF | IXANY ;
newtio.c_oflag=02;
newtio.c_line=0;
newtio.c_cc[7]=255;
newtio.c_cc[4]=0;
newtio.c_cc[5]=0;

if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)<0)
{
printf("tcsetattr fail !\n");
exit(1);
}
return fd;

}

JNIEXPORT jint JNICALL Java_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc_sendMsgUart(JNIEnv *env,jobject mc,jstring str)
{
int len;
const char *buf;
buf=(*env)->GetStringUTFChars(env,str,NULL);
len= (*env)->GetStringLength(env,str );
write(fd,buf,len);
(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, str, buf);
}

JNIEXPORT jstring JNICALL Java_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc_receiveMsgUart(JNIEnv *env,jobject mc)
{
char buffer[255];
char buf[255];
int len,i=0,k=0;
memset(buffer,0,sizeof(buffer));
memset(buf,0,sizeof(buf));
printf("\n");
len=read(fd,buffer,255);
if (len>0)
{
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"len","len =%d, buffer[0]=%c,buffer[1]=%c\n",len,buffer[0],buffer[1]);
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"buffer","buffer=%s\n",buffer);
//return (*env)->NewStringUTF(env,buffer);
}
else
return NULL;
}

tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc.h的原始程式如下：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include
/* Header for class tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc */

#ifndef _Included_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc
#define _Included_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Class: tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc
* Method: openUart
* Signature: (I)I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc_openUart
(JNIEnv *, jobject, jint);

/*
* Class: tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc
* Method: closeUart
* Signature: (I)V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc_closeUart
(JNIEnv *, jobject, jint);

/*
* Class: tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc
* Method: setUart
* Signature: ()I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc_setUart
(JNIEnv *, jobject,jint);

/*
* Class: tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc
* Method: sendMsgUart
* Signature: (Ljava/lang/String;)I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc_sendMsgUart
(JNIEnv *, jobject, jstring);

/*
* Class: tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc
* Method: receiveMsgUart
* Signature: ()Ljava/lang/String;
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_tw_com_dmatek_dma6410xp_uart_Linuxc_receiveMsgUart
(JNIEnv *, jobject);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif