參考教材1：單晶片微處理機實習，黃嘉輝，台科大出版
參考教材2：使用ESP32開發版與Arduino C程式語言，尤濬哲 ，台科大出版
前一篇文章：[8051] 實作檢查碼，若有錯則顯示錯誤
前幾篇文章都是設定在通訊鮑率為9600bps，但在這一篇我們選擇1200bps，其原因是因為實驗室的實習板是採用12M Hz石英振盪器，您可以參考：8051 Baud Rate Calculator。
8051程式碼(新增恢復連線的功能)：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 | #include <regx51.h> #define STX 0x02 #define ETX 0x03 unsigned char SendBuf[]="51015100peanut10"; unsigned char ReceiveBuf[16]; int receive_cnt=0; unsigned char buf; int count=1000; //1秒=1000*1ms int on_line_sec=0; //連線秒數 int on_line_status=0; //onlne or offline int is_receive=0; //是否有接收 int is_check=0; //檢查碼 unsigned char calculateLRC(unsigned char *d, int length); // 使用函數的設定區 extern void LCD_Init(void); extern void LCD_Out(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *text); extern void LCD_Out_Cp(unsigned char *text); extern void LCD_Chr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char c); extern void LCD_Chr_Cp(unsigned char c); extern void LCD_Cmd(unsigned char cmd); extern void LCD_GotoXY(unsigned char x, unsigned char y); // 使用命令的設定區 extern unsigned char LCD_CURSOR_ON; extern unsigned char LCD_CURSOR_OFF; extern unsigned char LCD_CLEAR; void init_UART(unsigned int baudrate) { SCON=0x52; TMOD=0x20; # TH1=256-((11059200/384)/baudrate); TH1=0xE6; TL1=TH1; TR1=1; } void T0_int(void) interrupt 1 { TL0=(8192-1000)%32; //重設設定值 TH0=(8192-1000)/32; if(count==0) //連線已經有1秒了嗎? { if(on_line_status) { on_line_sec++; on_line_sec%=100; LCD_Chr(2,16, on_line_sec%10+0x30); //將接收到的資料送往顯示 LCD_Chr(2,15, on_line_sec/10+0x30); //將接收到的資料送往顯示 } if(!is_receive) { LCD_Cmd(LCD_CLEAR); LCD_Out(2,1,"offline "); on_line_status=0; on_line_sec=0; } else LCD_Out(2,1,"online "); is_receive=0; count=1000; //1秒count } else count--; //count每1ms減1 } void UART_int(void) interrupt 4 //串列中斷函式 { if(RI==1) //是不為接收中斷? { RI=0; //完成後清除RI buf=SBUF; //將接到的資料給buf if(is_check){ is_check=0; if(buf != calculateLRC(ReceiveBuf, 16)) LCD_Out(2,1,"check err"); else LCD_Out(2,1,"online "); } else if(buf == STX) receive_cnt=0; else if (buf == ETX) { LCD_Out(1,1,ReceiveBuf); is_check=1; } else { ReceiveBuf[receive_cnt++]=buf; receive_cnt%=16; } is_receive=1; if(!on_line_status){ on_line_sec=0; on_line_status=1; LCD_Out(2,1,"online "); count=1000; } } else TI=0; //如果是傳送中斷，則清除TI，下次才方再傳送 } void Delay_ms(unsigned int count) //延遲count*1ms函式 { unsigned int i,j; for(i=0;i<count;i++) for(j=0;j<123;j++); } unsigned char calculateLRC(unsigned char *d, int length) { unsigned char LRC = 0; // LRC 的初始值 int i; for (i = 0; i < length; i++) { LRC ^= d[i]; // 進行 XOR 運算 } LRC ^= ETX; // XOR 運算 ETX return LRC; } void main(void) { unsigned int i; init_UART(1200); //設定串列傳輸模式-9600bps ES=1; //開啟串列中斷 ET0=1; //啟動計時器1 EA=1; //開啟總中斷 TR0=1; //啟動計時器 LCD_Init(); // LCD 初始化 LCD_Cmd(LCD_CURSOR_ON); // 將游標打開 LCD_Chr(1,7,'8'); // LCD 在(1,7)位置顯示8 LCD_Chr_Cp('0'); // LCD 在(1,8)位置顯示0 LCD_Out_Cp("51"); // LCD 在(1,9)位置顯示51 LCD_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // 將游標關閉 LCD_Out(1,1," "); LCD_Out(2,1,"offline"); // LCD 在(2,1)位置顯示offline LCD_Out(2,15,"00"); while(1) { SBUF=STX; Delay_ms(10); for(i=0;i<16;i++) { SBUF=SendBuf[i]; //傳送0-9 Delay_ms(10); } SBUF=ETX; Delay_ms(10); SBUF=calculateLRC(SendBuf, 16); Delay_ms(1000); } } |
ESP32 CAM程式(感謝小霸王科技 施經理提供)：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 | /* * 按下IO0傳給8051 * */ // 定義引腳 const int buttonPin = 0; // IO0 引腳 const int ledPin = 4; // LED 引腳（通常是 GPIO 4） #define RXD2 12 #define TXD2 13 // 定義字節常量 byte STX = 0x02; // 開始標記 byte ETX = 0x03; // 結束標記 byte ACK = 0x06; // 確認標記 // 數據陣列 byte dataBytes[16] = {0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48}; byte receivedData[18]; // 接收的數據 int receivedIndex = 0; // 接收數據的索引 // 定義變量 int dataIndex = 0; // 接收數據的索引 bool receiving = false; // 是否正在接收數據 unsigned long previousMillis = 0; // 儲存上次更新的時間 const long interval = 1000; // 設定間隔時間 // 計算 LRC 的函數 byte calculateLRC(byte *data, size_t length) { byte LRC = 0; // LRC 的初始值 for (size_t i = 0; i < length; i++) { LRC ^= data[i]; // 進行 XOR 運算 } LRC ^= ETX; // XOR 運算 ETX return LRC; } // 發送數據的函數 void sendData(byte *data, size_t length) { // 計算 LRC byte LRC = calculateLRC(data, length); // 構建完整數據包 Serial2.write(STX); // 發送 STX Serial2.write(data, length); // 發送 DATA Serial2.write(ETX); // 發送 ETX Serial2.write(LRC); // 發送 LRC // 發送 ACK // Serial2.write(ACK); } // 處理接收的數據 void handleIncomingData() { while (Serial2.available()) { byte incomingByte = Serial2.read(); // 讀取字節 // Serial.print("incomm:"); // Serial.println(incomingByte,HEX); // 檢查是否是 STX if (incomingByte == STX) { receivedIndex = 0; // 重置索引，不存儲 STX } else if (receivedIndex < sizeof(receivedData)) { // 在 STX 和 ETX 之間接收數據 receivedData[receivedIndex++] = incomingByte; } // 檢查是否接收到完整數據包 if (receivedIndex >= 3 && receivedData[receivedIndex - 2] == ETX) { byte LRC = calculateLRC(receivedData, receivedIndex - 2); // 計算 LRC，不包括 ETX 和 LRC byte receivedLRC = receivedData[receivedIndex - 1]; // 最後一個字節是 LRC // 打印接收到的數據和 LRC Serial.print("Received Data: "); for (int i = 0; i < receivedIndex; i++) { Serial.print(receivedData[i], HEX); // 以十六進制格式顯示 Serial.print(" "); } Serial.print("LRC: "); Serial.print(LRC, HEX); Serial.print(" receivedLRC: "); Serial.println(receivedLRC, HEX); // 檢查 LRC 是否匹配 if (LRC == receivedLRC) { processReceivedData(receivedData, receivedIndex - 2); } else{ Serial.println("LRC check failed!"); } receivedIndex = 0; // 重置索引以接收下一個數據包 } } } // 處理接收到的數據 void processReceivedData(byte *data, int length) { Serial.print("Received Data: "); for (int i = 0; i < length; i++) { dataBytes[i] = data[i]; Serial.print(data[i], HEX); // 以十六進制格式顯示 Serial.print(" "); } Serial.println(); } void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率為 115200 Serial2.begin(1200, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2); pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 設定 IO0 為輸入，並啟用內部上拉電阻 pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設定 LED 引腳為輸出 digitalWrite(ledPin, LOW); // 確保 LED 初始狀態為熄滅 } void loop() { // 讀取按鈕狀態 int buttonState = digitalRead(buttonPin); // 檢查按鈕是否被按下 if (buttonState == LOW) { // 按鈕按下時，IO0 為 LOW dataBytes[0] = 0x48; // 設置數據陣列的第一個字節 //Serial.println("Button State: Pressed"); // 傳送狀態到 SERIAL } else { dataBytes[0] = 0x4C; // 設置數據陣列的第一個字節 //Serial.println("Button State: Not Pressed"); // 傳送狀態到 SERIAL } handleIncomingData(); // 處理接收到的數據 // 檢查 dataBytes[1] 是否等於 0x48 if (dataBytes[1] == 0x48) { digitalWrite(ledPin, HIGH); // 點亮 LED } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄滅 LED } yield(); // 讓 ESP32 檢查看門狗定時器 //delay(500); // 延遲 500 毫秒 // 非阻塞延遲 unsigned long currentMillis = millis(); if (currentMillis - previousMillis >= interval) { previousMillis = currentMillis; // 在這裡執行需要延遲的代碼 // 發送數據到 Serial2 Serial.println("millis"); sendData(dataBytes, sizeof(dataBytes) / sizeof(dataBytes[0])); } } |
