[ Vuforia Unity ] 當Vuforia遇見Unity

0與1構成的數位世界

大家一起來想像0和1如何組成數位世界。

1. 二進位
2. 十六進位
3. ASCII CODE
4. RGB
5. RS232
6. RS485
7. CAN BUS
8. HTML
9. XML
10. JSON
11. TCP/IP
12. DATABASE

[ Unity Script ] 一切來自繼承行為元件(Behaviour Components)

參考文件：Scripts as Behaviour Components

1. 建立物件

2. 輸入程式

程式第4行NewBehaviourScript是繼承MonoBehaviour，MonoBehaviour類別階層如下：

MonoBehaviour->Behaviour->Component->Object

Object：根類別，所有物件都參考它。

Component：一切附加到遊戲物體的基底類別。

Behaviour：行為是可以被啟閉的物件。

MonoBehaviour：是遊戲腳本的根據地。

Start()函式只會被執行一次，用於初始化。

Update()函式則在播放每個訊框(Frame)時會被叫用。

Input是輸入系統的介面。

Input.GetKeyDown

static function GetKeyDown(name: string): bool;

Google Maps Android API v2-- Android 新版地圖導航路徑開發方法

繼上一篇的"Android 新版地圖開發方法"，最近參考了一些網站後透過Google Directions API擷取了JSON做了個比較實用的導航路徑，如下圖:

如何在Android上繪出類似心跳圖的動態線

先前寫了 "如何在Android上繪出折線圖、條狀圖、圓餅圖、..." 這篇主要是以靜態顯示應用為主，主要是將數據資料產生報表用。本篇則是採用類似心跳圖的動態顯示，主要應用在接收即時資訊呈現。

[ Android CAR ] CAN 微控器內部結構

CAN 微控器內部結構如下圖：

CAN核心(CAN Core)：包括CAN協定控制器及Rx/Tx 位移暫存器。

Message RAM：儲存CAN訊息物件及代碼遮罩。

Message Handler：處理CAN訊息並產生中斷訊息。

[ Android CAR ] 淺談數位輸出控制

車身電子網路模擬模組提供了4顆LED，如下圖：

這是4顆LED採用共陽極接上正電源，負極當成控制點，因此接地時為亮，否則不亮，分別接至P:3.0~P3.4。

因此在程式中，我們使用SFR巨集指令。
SBIT (LED1, SFR_P3, 0);      // LED='0'表示亮 ，led1燈負極接至P3.0
SBIT (LED2, SFR_P3, 1);      // LED='0'表示亮 ，led2燈負極接至P3.1
SBIT (LED3, SFR_P3, 2);      // LED='0'表示亮 ，led3燈負極接至P3.2
SBIT (LED4, SFR_P3, 3);      // LED='0'表示亮 ，led4燈負極接至P3.3

在使用LED1~LED4來開關LED時，要先做埠的初始化：
SFRPAGE = ACTIVE_PAGE;  // 選擇SFR的地址為主動暫存器頁
PCA0MD &= ~0x40;                // 禁止看門狗
SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
    P3MDOUT |= 0x0F;                    // 將P3.0~P3.3設定成輸出
    P3SKIP  |= 0x0F;                    // P3.0~P3.3設定成跳過交叉開關
    XBR2     = 0x40;                    // 啟動交叉開關
    SFRPAGE = ACTIVE_PAGE;    // 選擇SFR的地址為主動暫存器頁



完整程式列表如下：















執行結果如下：