[ Android CAR ] CAN 微控器內部結構

CAN 微控器內部結構如下圖：

CAN核心(CAN Core)：包括CAN協定控制器及Rx/Tx 位移暫存器。

Message RAM：儲存CAN訊息物件及代碼遮罩。

Message Handler：處理CAN訊息並產生中斷訊息。