Raspberry Pi 整合 GPS 模組教學

好一陣子沒有在玩 Raspberry Pi 了，由於網友詢問這類問題剛好手上有GPS模組所以找了空檔寫了這篇希望能有所幫助。
一般GPS大概都是透過非同步式串列介面(UART)作為訊號傳遞連結，模組與Raspberry Pi連結就是透過高低電位的TTL方式使用UART介面來傳遞，通常運用到模組上的RX,TX 兩條訊號線及VCC/GND (這裡的VCC是供電給GPS模組使用的)。
模組上你可能會看到還有VBAT這是外接電池使用或者每家開發商會有不同的定義其他腳位，這個部分就得要看所買到的GPS模組Datasheet了。

至於GPS模組中還要注意的是協議部分，常見的GPS模組內建協議包括NMEA-0183、 SiRF binary、RTCM SC-104等格式，這些協議格是可以透過AT命令進行切換，本篇文章則以常見的NMEA為主，好處是讀取道的資訊是一般的明碼，我們取來應用比較方便。

其他關於GPS模組部分還有是近兩年流行的雙衛星系統接收。所謂雙衛星系統指的是美國的GPS (全球定位系統)及蘇聯的GLONASS(全球導航衛星系統)，其相關資料這裡就不多敘述有興趣的詳見 "淺談GPS/ GLONASS雙星定位系統" 網頁。至於雙衛星系統最主要的優點是定位迅速冷啟動大約在30秒即可定位。

實作Raspberry Pi 整合 GPS 模組有兩種方式，一種是透過TTL方式直接跟IO接腳的第8腳UART TX及第10腳UART RX連結(方案一)，另外就是GPS模組透過 USB to TTL Adapter Cable連接到Raspberry Pi 的 USB上面(方案二)。詳細接線圖如下:

方案一

方案二

[ mixare ] 一套開放式源始碼擴增實境瀏覽器資源分享

今天一位網友介紹這套軟體mixare，敏哥嘗試把它滙入到eclipse，執行後感覺不錯，跟大家分享。利用mixare關鍵字可以找到mixare官方網站http://www.mixare.org/。

從上圖可以看出，這套工具同時支援Android和iOS，以下是它的功能介紹影片。



在官方網站的功能表中，有"Download"功能，按下後如下圖：

下載Android程式，利用eclipse的Import功能滙入：

記得要處理下圖紅色部份。

執行結果

LBS教材資源分享

1. LBS在Android應用案例與趨勢分享，網址：http://www.slideshare.net/jimyhuang/android-with-lbs。
2.在Android開放式手機上以行動定位服務支援車輛廣告自動播出系統的設計與實作。
3. 路見不平，網址：http://code.google.com/p/m-gov/。
4. roboduino，網址：http://code.google.com/p/roboduino/。
5.graduate-project-2011，網址：http://code.google.com/p/graduate-project-2011/。
6.wxq-test-gps，網址：http://code.google.com/p/graduate-project-2011/。
7.Android Location Based Services Application – GPS location，網址：http://www.javacodegeeks.com/2010/09/android-location-based-services.html。
8.Android Reverse Geocoding with Yahoo API - PlaceFinder，網址：http://www.javacodegeeks.com/2010/09/android-reverse-geocoding-yahoo-api.html。
9. Google API，網址：http://code.google.com/intl/zh-TW/android/add-ons/google-apis/。