用Unity工具來整合Arduino和Vuforia設計可以用光亮度來控制火焰大小

 擴增實境是很容易讓人用來開發虛實整合的工作之一，Ariduino又是當今小型微控器的主流微控器，今天我們要介紹如何把兩者合一，用Unity工具來整合Arduino和Vuforia設計可以用光亮度來控制火焰大小。

大家可以參考這篇文章：Augmented Reality Tutorial No. 15: Augmented Reality using Unity3D, Vuforia and Arduino (part 2)

下載範例原始檔：Final result of this project (*.rar file)

解開後打開，在Unity工具上打開範例程式，在Assets目錄中點選Edgaras物件，畫面如下：

在Hierarchy目錄下，在上圖左方點選Particle System物件，在上圖右方可看到fire.cs Script。

開啟fire.cs原如檔。程式列表如下：

// Unity code is available to download - link below the video!

using UnityEngine;

using System.Collections;

using System.IO.Ports;

public class fire : MonoBehaviour {

string value;

Vector3 rot;

SerialPort stream = new SerialPort("COM9", 9600); // for Arduino connection

// Use this for initialization

void Start () {

stream.Open();

gameObject.GetComponent().enableEmission = true;

gameObject.GetComponent().emit = true;

//gameObject.GetComponent().duration = 0.1;

gameObject.GetComponent().startDelay = 0.5f;

gameObject.GetComponent().startLifetime = 0.65f;

gameObject.GetComponent().startSpeed = 200;

gameObject.GetComponent().startSize = 10;

gameObject.GetComponent().startRotation = 1;

gameObject.GetComponent().maxParticles = 1000;

gameObject.GetComponent().emissionRate = 100;

}

// Update is called once per frame

void Update () {

value = stream.ReadLine(); // value from Arduino

float val = float.Parse(value);

float v = val / 1023;

gameObject.GetComponent().startSpeed = v*200;

gameObject.GetComponent().startSize = v*50;

Debug.Log(v);

}

}

這個範例是利用RS232讓電腦和Arduino可以進行資料的交換，利用SerialPort物件來進行，通訊速率選擇在9600 bps，對於通訊速率的說明，可以參考維基百科位元速率的說明。在Start()函式內呼叫Open()函式來打開通訊埠，接下來在Update()函式內，呼叫ReadLine()函式來讀取Arduino傳送過來的數值，經過計算後，設定ParticleSystem物件的startSpeed和startSize兩個屬性。