Java Native Interface (JNI) 實戰篇

上一篇觀念篇中在PC上的Ubuntu系統中，學習了JAVA呼叫C的方法，本篇就來寫一個透過com port讀取GPS座標的實作，下圖是這次實作的環境。


實作環境:
Ubuntu 10.10
Java 1.6.0_23
gcc 4.4.5
(本次實作同樣還是在PC上執行)

步驟一、確認的是USB轉RS-232是否完整讓Ubuntu系統抓到並指定成一個Device。
1.執行 lsusb檢查是否連結USB轉RS-232

由上圖我們看到下列訊息確認系統有抓到:
Bus 004 Device 002: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

2.執行 ls -l /dev/ttyUSB＊確認 PL2303 Serial Port 指定 /dev/ttyUSB0


3.測試一下是否如同作業系統課程內容說到在Unix中的device都可以當成檔案進行I/O讀寫
cat /dev/ttyUSB0

由上圖所示，確認目前環境是正確且可以抓到GPS座標。

步驟二、JAVA程式 (Location.java)


步驟三、C程式 (jni.c)



執行結果:

編譯部分清參考觀念篇JAVA呼叫C部分說明。

參考:
Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems
http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html

http://www.linux.org.tw/CLDP/OLD/Serial-Programming-HOWTO-3.html
http://www.vr.ncue.edu.tw/esa/EmbeddedSystemProgramming2010/ch06.htm

將GPS訊息字串轉換成可實際使用的經緯度數字
http://www.csie.nuk.edu.tw/~brchang/實驗3.pdf


===========延伸閱讀========================================
Java Native Interface (JNI) 的使用時機及影響

Java Native Interface (JNI)入門 -- 觀念篇

Java Native Interface (JNI) 實戰篇

Java Native Interface (JNI) Android實戰篇(使用NDK) -- HelloUart

Java Native Interface (JNI) Android算數篇(使用NDK) -- Fibonacci Sequence