[ Android CAR ] 特殊功能暫存器分頁概念

一般計算機結構常見在記憶體及輸出入埠，記憶體用來儲存資料或程式碼，而輸出入埠則用來連接硬體設備，然而不管是記憶體或是輸出入埠都需要編位址，用位址來存取內容。若把記憶體及輸出入埠分開編位址，我們稱為Port Mapped I/O，若是合在一起則稱讚Memory Mapped I/O，可以參考維基百科上的暫存器映射輸出輸入的。典型Port Mapped I/O電腦結構就是x86系統；大部份微處理機和8051微處理器是採用Memory Mapped I/O，採用Memory Mapped I/O，會把輸出入埠及記憶體一起編位址，以8051為例暫存器有256個，從00H~FFH，而00H~7FH是屬於一般用途暫存器，80H~FFH則是屬於特殊功能暫存器，簡稱SFR。
對於C8051F500微處理機，是以8051為核心，擴充許多硬體，包括：看門狗、ADC、DAC、電壓比較器、電壓基準、計時器、PWM、溫度感知器、UART、SPI、SMBUS、CAN、LIN、USB等。因此80H~FFH空間不夠使用，所以採用分頁來處理，C8051F500微處理機把SFR分成三頁，利用特殊功能暫存器頁面選擇暫存器(Special Function Register Page Selection register, SFRPAGE)，把內容設定成0x0, 0xC, and 0xF就能選擇，所以要操作特殊功能暫存器，就必須先設定特殊功能暫存器頁面選擇暫存器的內容，再利用MOV指令來直接存取。
在C8051F500_defs.h標頭檔的最後面，有定義特殊功能暫存器的頁面：
//-----------------------------------------------------------------------------
// SFR Page Definitions
//-----------------------------------------------------------------------------

#define  CONFIG_PAGE       0x0F        // System and Port Configuration Page
#define  ACTIVE_PAGE       0x00        // Active Use Page
#define  CAN0_PAGE         0x0C        // CAN0 Registers

在程式中就可以使用下列命令來存取主動頁面
SFRPAGE = ACTIVE_PAGE;
來存取設定配置面頁暫存器
SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
來存取設定CAN面頁暫存器
SFRPAGE =  CAN0_PAGE;

[ Android CAR ] C8051F500微控器簡介

C8051F500是一顆很實用的車用或工業用微控器，其主要特色如下：

• 50 MIPS 8051 CPU
• 64 or 32 kB Flash memory
• 4 kB RAM
• 24 MHz on-board oscillator (±0.5%) with clock multiplier
• 12-bit, 200 ksps ADC, ±1LSB INL (類比/數位轉換器)
• Up to 32 analog inputs (類比輸入)
• Up to 40 digital I/O (數位輸出入)
• CAN 2.0 B, LIN 2.1
• 2 x UART, SPI, I2C 
• PWM, Timers (脈波寛度調變及計時器)
• 1.8 to 5.25 V 輸入工作電壓
• –40 to 125 ºC 操作範圍
• 晶片內含兩個比較器及溫度感測器

其內部結構圖如下：

其內部結構可區分成三大區塊，最上面是類比週邊電路及數位輸出入，中間則是內部振盪及多工電路，最下面則是高速微控器核心。

文件、軟體及範例程式下載網址：http://www.silabs.com/products/mcu/automotive/Pages/C8051F50x-51x.aspx?tab=info

[ Android CAR ] C8051F500程式燒錄

參考畫

工具：Silicon Laboratories Flash Utility
啟動後的畫面

選擇Connect/Disconnect頁籤，在Debug Interface選擇 C2，C2是Silicon公司制定的2線式通訊協定，JTAG則是由聯合測試工作群組所制定的規範。
點擊Connect按鈕，結果如下圖：

觀察結果忘了打開開源

 打開電源

再按一下Connect按鈕，成功連線如下圖：

 再來選擇Dowload Hex File/Go/Stop頁籤，按下Browse鈕，選取要燒錄的程式，本實驗選擇Timer0_LED實驗，透過計時器來控制LED的明亮/熄掉。

 選擇Erase all Code Space before download，再按下Download鍵。

 燒錄完成

在左側有個LED，目前狀態全熄

全亮

[ Android CAR ] 車載資通訊電子服務整合平台初體驗

車載資通技術與先進交通服務聯盟即將在2013年8/31~9/1，開辦CAN BUS車身電子通訊網路實務班，報名網址：http://tta.iecs.fcu.edu.tw/index.php/2-news/10-2013-06-27-05-50-35，該班課程採用長高科技的車載資通訊電子服務整合平台，如下圖：

實驗測試步驟如下：

1. 連接電源及CAN BUS將控制器及Android平台聯接起來，並打開電源。

2.當Android平台完成開機動作，在主畫面上有一個ACanBusSystem的應用程式，雙擊該圖示，起動車載資通訊電子服務整合平台APP。

 3. 起動的歡迎畫面

 4.起動後的主選單

 5.選擇主選擇中的感測訊息

 6.選擇畫面中ALL按鈕讀取所有資料

7. 按下返回鍵回到主畫面

 8.選擇引擎轉速的選項，並"+"按鍵啟動馬達。

 9. 執行結果

情藝網

[ Vuforia AR ] 認識目標物(Targets)

對於發展擴增實境APP來說，目標物(Targets)是非常要的。在Vuforia SDK中，何謂目標物?就是指要在真實世界中，用來被偵測或被追蹤的物件。在Vuforia AR中目標物可分成下列幾種：

• 影像目標物(Image Targets)：這類就是過去所指無標誌(Markerless)擴增實境，舉凡照片、書封面、產品包裝等都是。
• 帶框標誌(Frame Marker)：就是傳統標誌的擴增實境，一般遊戲卡等。
• 多邊目標物(Multi-targets)：這類目標物都是使用在3D物件上。
• 虛擬按鍵(Virtual Buttons)：在影像目標物上，用一小塊方形來代表按鍵。
• 文字(Text)：簡單文字。

在Vuforia SDK中，已把上述目標物概念實作成大兩類類別(Class)：QCAR::Trackable 和 QCAR:: TrackableResult。在QCAR::Trackable中可以分成

• ImageTarget
• MultiTarget
• Marker
• Word

TrackableResult是指對應到目標物結果，在TrackableResult可以分成：

• ImageTargetResult
• MultiTargetResult
• MarkerResult
• WordResult

[ Vuforia AR ] Vuforia AR APP開發流程

Vuforia AR APP開發流程，可分成兩大類：

• 影像目標物(Image Targets)開發流程
• 文字目標物(Word Targets)開發流程

影像目標物開發流程
此部份可以分成本機資料庫(Device Database)和雲端資料庫(Cloud Database)，假如目標物少於100個，就可以考慮使用本機資料庫，雲端資料庫則可使用超過百萬個目標物，整體而言本機資料庫反應時間較快，約2-3 Frame，約0.1秒，但雲端資料庫則必須視網連線狀況，約2-3秒。不管是使用本機資料庫或雲端資料庫，都需要藉助目標物管理器(Target Manager)。流程請參閱下圖。

文字目標物開發流程

文字辦識僅能辦識英文單字，目前提供超過10萬個常用的單字，開發流程請參考下圖。